機械手抓膠裝置

膠片冷卻線(xiàn)掛膠桿在運行到后輸送位置時(shí)需要抓取分離出來(lái)進(jìn)行自動(dòng)疊膠，傳統方式是通過(guò)人工對膠片進(jìn)行拾??；首先膠片采用傳統人工拾取方式，耗費大量勞動(dòng)力，疲勞性大而效率低下，安全性低，對企業(yè)的生產(chǎn)效率提升產(chǎn)生制約。

為解決上述問(wèn)題，本公司提出一種膠片自動(dòng)抓取機械手，其占用廠(chǎng)房生產(chǎn)面積小，從輸送帶自動(dòng)抓取膠片效率高，使膠片加工的生產(chǎn)成本降低，且安全程度高。

膠片自動(dòng)抓取機械手，包括支架、傳動(dòng)執行機構、機械手夾持機構、光電開(kāi)關(guān)；所述的傳動(dòng)執行機構滑動(dòng)裝接在支架內，機械手夾持機構安裝在傳動(dòng)執行機構底端，光電傳感器安裝在支架上部分。